چاپ مقاله‌ی دو عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران در مجله معتبر IEEE Transactions on Cybernetics
دکتر جواد پشتان استاد دانشکده مهندسی برق بر مبنای نتایج پروژه دانشجوی دکترای خود، خانم حمیده جعفری با مشاوره دکتر سعید شمقدری موفق به انتشار و چاپ مقاله‌ای در سال ۲۰۲۲ تحت عنوان « طراحي فیلتر کالمن تشخیص و جداساز عیب با رویكرد مدیریت ارسال داده‌های اندازهگیری برمبنای وقوع رویداد» در ژورنال بین المللی IEEE Transactions on Cybernetics گردیده‌اند.
این مقاله تحت عنوان «Stochastic Event-Triggered Fault Detection and Isolation Based on Kalman Filter» در مجله معتبر IEEE Transactions on Cybernetics با ضریب تاثیر ۱۹.۱۱۸ منتشر شده است.
این مجله که توسط انتشارات IEEE منتشر می‌شود، بر رویکردهای محاسباتی در زمینه سایبرنتیک مخصوصاً به کنترل و ارتباطات بین ماشین‌ها، ماشین و انسان و همچنین سازمان‌ها تمرکز دارد. رویکردهای محاسباتی شامل حوزهایی مانند هوش محاسباتی، بینایی کامپیوتر، شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیک، یادگیری ماشین، سیستمهای فازی و رباتیک است که منجر به توسعه علم سایبرنتیک و یا کاربرد آن شود.
در طول سالهای اخیر، تشخیص و جداسازی عیب سیستمهای کنترل شبکه به دلیل پیشرفتهای تکنولوژی در ماژولهای محاسباتی، کانالهای ارتباطی و عملگرها و سنسورهای هوشمند توجهات و تحقیقات زیادی را به خود اختصاص داده است. کنترل ارتباطات بین گرههای سنسوری و فیلترهای تشخیص و جداساز عیب به دلایل مختلفی نظیر یکسان نبودن اهمیت هریک از اندازهگیریها، محدودیت منابع انرژی و دشواری و هزینهبر بودن جایگزینی منابع انرژی در گرههای سنسوری، محدودیت پهنای باند ارتباطات شبکهای و نظایر آن مورد توجه قرار گرفته است.
کاهش نرخ ارتباطات بین گرههای سنسوری و فیلترهای تشخیص و جداساز عیب از دیدگاه عملی مهم است. کاهش شدید نرخ ارسال داده ممکن است منجر به عملکرد ضعیف تشخیص و جداسازی عیب شود. درنتیجه مسأله کاهش نرخ ارسال اطلاعات بین گرههای سنسوری و فیلتر تشخیص و جداساز عیب درحالی که سطح قابل اطمینانی از کیفیت تشخیص و جداسازی عیب را تضمین میدهد، بهصورت خاص مورد توجه است.
در این مقاله فیلتر تشخیص و جداساز عیب کالمن به منظور تشخیص و جداسازی مقاوم عیب سیستمهای گسسته خطی به همراه ورودی ناشناخته و نویز اندازهگیری رنگی بر مبنای شرطهای event-triggered تصادفی توسعه داده شده است. در روش معرفی شده، ابتدا زیرفضایی مستقل از اثر اغتشاش ارائه شده است و سپس روش ترکیبی برای مقابله با اثر نویز رنگی در فیلتر تشخیص و جداساز عیب ارائه شده است. شرطهای event-triggered تصادفی بهصورت گوسی درنظر گرفته شده‌اند. در اینصورت ویژگی گوسی ماتریس ابداع حفظ شده و به منظور توسعه روابط فیلتر کالمن نیاز به استفاده از روشهای تقریبی نیست. سرانجام فرمولبندی مسأله در غالب مسأله بهینهسازی محدب بهمنظور حداقل نرخ ارسال داده و بهترین عملکرد تشخیص و جداسازی عیب ارائه شده است. روش معرفی شده بهمنظور تشخیص و جداسازی عیب اتصال کوتاه سیمپیچی استاتور و شکستگی میله روتور با حضور نامتعادلی منبع تغذیه به عنوان اغتشاش، مورد ارزیابی قرار گرفته است.